Schrittmotorbewegungen in lineare Verfahrwege umrechnen

Schritte und Verfahrweg mit dem Rechner umrechnen

Mit diesem Rechner ermitteln Sie, wie weit sich der Schlitten Ihrer Achse bei einer bestimmten Zahl von Motorschritten bewegt. Dafür geben Sie den Schrittwinkel Ihres Schrittmotors, den eingestellten Mikroschritt und die Spindelsteigung ein. Sie können entweder die Zahl der Schritte oder den gewünschten Verfahrweg ändern, der andere Wert wird sofort neu berechnet.

So rechnet der Rechner

Zuerst ermittelt der Rechner, wie viele Schritte der Motor für eine volle Umdrehung braucht. Eine Umdrehung bewegt den Schlitten um genau eine Spindelsteigung weiter:

• Schritte pro Umdrehung = 360° / α · m
• s = N · P / (360° / α · m)

Dabei ist α der Schrittwinkel bei Vollschritt, m der Mikroschritt-Teiler (zum Beispiel 8 bei 1/8), N die Zahl der Schritte, P die Spindelsteigung in Millimetern pro Umdrehung und s der Verfahrweg in Millimetern. Ein Beispiel: Ein Motor mit 1,8° hat 200 Vollschritte pro Umdrehung, im Mikroschritt 1/8 sind es 1.600 Schritte. An einer Spindel mit 5 mm Steigung bewegt sich der Schlitten dann um rund 0,003 mm pro Schritt, 1.000 Schritte ergeben 3,125 mm.

Was der Mikroschritt bringt

Im Mikroschritt teilt die Endstufe jeden Vollschritt in kleinere Zwischenschritte auf. Der Motor läuft dadurch ruhiger, und die rechnerische Auflösung wird feiner. Die tatsächliche Positioniergenauigkeit wächst aber nicht im selben Maß mit:

• Das Drehmoment, das einen einzelnen Mikroschritt antreibt, wird mit feinerer Teilung immer kleiner.
• Reibung und Last können deshalb kleine Zwischenschritte verschlucken, bis sich genug Kraft aufgebaut hat.
• Auf Vollschritt-Positionen steht der Motor am genauesten.